智元发布五款商用人形机器人 ，预估今年发货量将达300台

·2024年将正式开启商用量产，2024年预计发货量将达到300台左右，其中双足 200台 左右，轮式 100台左右 。

去年8月，科技圈知名KOL“稚晖君”彭志辉创立的智元机器人发布旗下首款人形机器人“远征AI”引起业内关注。时隔一年，“稚晖君”的第二代人形机器人来了。

8月18日上午10时，智元机器人举办“智元远征 商用启航” 2024年度新品发布会，远征A2机器人以主持人身份亮相。

智元机器人发布五款商用人形机器人新品

长达近一个小时的发布会上，彭志辉发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在发布会上，彭志辉宣布由X-Lab孵化的灵犀X1对外公开预售价为0元，将于9月份陆续全栈开源。

澎湃科技（www.thepaper.cn）了解到，智元机器人2024年预估发货量将达到300台左右，其中双足200台左右，轮式100台左右 。 

应用场景覆盖服务、柔性智造等

以主持人身份亮相的远征A2，是一款面向交互服务场景的智能机器人。

彭志辉介绍称，该款机器人的设计理念是基于对人类行为和形态的深刻理解。在核心构造上，A2具备全身超过40个主动自由度的关节和仿人的灵巧双手，能够模拟出丰富和复杂的人类。

此外，A2的身高和体重都与成人相仿，这让它在执行任务时能更好地融入人类的生活和工作环境。其次在交互能力上具备多模态的感知输入系统，不仅可以通过视觉感知交互者的情绪，还能通过超拟人的音色与大家进行对话。

在使用场景中，彭志辉展示了一段远征A2在交互服务场景中演示视频。

视频里，远征A2在4S店里担任机器人汽车销售，顺利完成与买车顾客、问路顾客多线程交流工作。此外，也展示了其多语言的互动能力，比如为顾客拿饮料。

据了解，这五款机器人采用了家族化设计语言，结合轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

远征A2-Max作为重载特种机器人，具备力大无穷和灵巧作业的优势，发布会情景剧中，A2-Max能搬动40kg的航空箱，目前正处于产品研发阶段。

对于公众关心的人形机器人商业化场景是否会考虑家庭场景这一问题，智元机器人合伙人兼营销服务副总裁姜青松在接受澎湃科技采访时表示，目前人形机器人进入家庭的技术门槛很高，预计要到5至8年的时间。此次发布会，智元机器人将重点放在商用交互和柔性制造的场景中。目前，在4S店的人机交互场景里已经取得了初步成果，在工业上下游等场景也在逐步进行商业化探索。

灵巧手自由度升级，能实现拆快递、倒水、打麻将等功能

发布会上，灵巧手的升级成为亮点之一。在彭志辉公布的一段视频里，智元发布的新版灵巧手不仅能够实现基本的物品抓取，还具备使用电动螺丝刀、拆快递、倒水、打麻将等多种功能或双手协作。

相比于去年的版本，新的灵巧手在自由度上从11个跃升至19个，其中12个为主动自由度，提升了操作灵活性和精准性。外观上，升级后的灵巧手与人手形态更加接近，彭志辉表示，这得益于基于MEMS原理的触觉感知与视触觉感知技术，这款灵巧手在物体操作方面展现出卓越的表现。

基于视触觉位姿估计技术，还使得它能够进行如纽扣穿针等复杂精细的动作。甚至在视触觉技术的加持下，具备灵巧手的机器人能够参与打麻将等娱乐活动。除此之外，灵巧手还能在高负载场景下执行30kg提拉任务。

提出G1-G5具身智能技术演进路线

本次发布会上，彭志辉演示了G1至G5的具身智能技术演进路线。

G1至G5的具身智能技术演进路线

G1指的是基础自动化阶段，也就是基于手工设计的特征，配合简单的机器视觉去做一些反馈。这一阶段的部署是为特定的场景量身定制的，虽然可以解决某些场景下的任务执行问题，但无法在不同的场景里面做低成本快速迁移。

G2是“通用原子技能”阶段，针对大量不同的场景任务和各种作业的任务需求，提炼出一些可以复用的原子能力。简而言之，是以相对通用的方式去实现类似场景任务的快速迁移，然后配合大语言模型框架去做任务编排，使得机器人具备一定的泛化能力。

G3则意味着具身智能的整体架构开始调整为“端到端”的路线，尽管这个阶段与G2阶段的算法架构可能是类似的，但此时的各项“原子能力”的形成方式，已经由手工设计的算法驱动变为了大量数据采集之后的数据驱动。

区别于前三个阶段，G4阶段将会出现一个通用的端到端操作大模型。到了这一阶段，即可引入大量跨场景的真实数据和仿真数据，同时引入世界模型帮助AI理解现实世界背后的物理原理，理解不同任务背后底层逻辑的相通之处。比如对于“拧开瓶子”和“拧开门把手”这两件事，就不再需要采集两份单独的数据以获得两项单独的技能。最终通向无限趋近AGI 的G5阶段。

过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。在G3路线上，智元机器人形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA（Agibot Integrated Data-system for Embodied AI，智元具身智能数据系统）。

彭志辉在发布上提及，数据采集是整个过程的痛点，过去一年，他们面向数据做了大量的基建工作，目前已形成了一套完整、全流程的数据采集、应用的方案AIDEA。基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源。基于智元的软件开放平台AIMA，面向机器人软件系统，为合作伙伴提供二次开发能力。

灵犀X1公开售价0元降低科技门槛

此次发布会进入尾声阶段，彭志辉公布了由X-Lab（稚晖君实验室）孵化的全栈开源机器人灵犀X1和专业数采机器人X1-W两款新品。

彭志辉称，这两款机器人是X-Lab10个人不到3个月的时间做出的产品，其中有较多的创新细节。例如，自研了PF86和PF52两款全新的PowerFlow关节，此外在执行器方面，X-Lab自研了带前馈力控、超低成本的自适应通用夹爪，也推出了满足场景需求的百元级成本的六维力传感器。

灵犀X1售价0元

对于公众好奇的售价，发布会中，彭志辉称当下行业内都在打价格战，但自己有“个人的技术理想”，灵犀X1对外开放预售价格为0元，希望能降低科技使用的门槛。灵犀X1-W主打专业数采机器人，能显著降低数据获取成本，是大规模数据采集的普适优选方案。

他同时也承诺会将新品灵犀X1机器人从设计图纸、软件框架、中间件源码到基础运控算法的全开源。稚晖君坦言，他希望实现“人形机器人人人造”的愿景。

正式开启商用量产

去年8月，在首款人形机器人“远征AI”发布会现场，彭志辉曾表示，对于一家科技公司而言，成功的商业落地才是检验公司价值最有效的一个方式，何时实现量产一直是行业内关注的问题。

姜青松透露，目前智元机器人在临港工厂已经进入量产准备阶段，今年10月将启动小批量生产，预计年底实现数百台机器人的出货量。“我们的核心硬件几乎全部国产化，供应链主要集中在长三角区域，这为我们的产能提升和成本控制提供了保障​。”姜青松称。

智元机器人成立于2023年2月，创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士。在成立初期，智元机器人就吸引了高瓴、奇绩创坛入局，此外还有一批地方国资入股，包括上海临港城投、上海司南园科私募基金管理有限公司等等。